ပုံသွင်းသေတ္တာထဲ ရော်ဘာတုံးများ ထပ်ဆင့်စီခြင်း: "အတွင်းသွင်းနိုင်သည်" ကို "တည်ငြိမ်စွာတင်သည်၊ ချိန်ညှိမှုနည်းသည်" အဖြစ် မည်သို့ပြောင်းလဲခဲ့သည်နည်း

ရော်ဘာတုံးများကို သေတ္တာထဲထည့်ခြင်းသည် ထပ်ဆင့်စီခြင်း၏ပုံစံတစ်မျိုးသာဖြစ်သည်ဟုထင်ရသည်။ အမှန်တကယ် ဖိချထားသောရော်ဘာကို ပုံသွင်းသေတ္တာထဲထည့်ဖူးသူများသိသည်: ခက်သည်မှာ "ကောက်ခြင်း၊ ချခြင်း" မဟုတ်ဘဲ ဖိထားသောအိတ်သည် ပြန်တက်လာပြီး ရော်ဘာထိပ်သည် ပြားညီမဟုတ် ဆိုသည့်အချက်ဖြစ်သည်။ အမည်ခံအထူ ၂၀၀ မီလီမီတာဟု ရေးထားသော်လည်း ၎င်းသည်လုပ်ငန်းစဉ်၏ပန်းတိုင်သာဖြစ်သည်; ဖိချပြီးနောက် ရော်ဘာပြန်ဖောင်းလာပြီး ဖြည့်စွက်ပစ္စည်းသည် လုံးဝညီမျှစွာမဖြန့်နိုင်သောကြောင့် ရော်ဘာမျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် ဖောင်းကြွနေပြီး စောင်းနေသည်။ ဆိုက်တွင်းရှိ ရော်ဘာတစ်တုံး၏အမြင့်ဆုံးနေရာသည် တစ်ခါတစ်ရံ ၃၀၀ မီလီမီတာခန့်အထိရောက်နိုင်သည်။ ပရိုဂရမ်က နေမိတ်ပြားအရွယ်အစားအလိုက် အလွှာတိုင်းကို "ပြားညီ ၂၀၀" ဟုရေးပါက မကြာမီဖောင်းနေသောနေရာများကိုတိုးမိသည် — ရော်ဘာနှင့်တိုက်ခြင်း၊ အမှားပြခြင်း; သို့မဟုတ် အမြင့်နေရာများရှောင်ရန် အလွှာတစ်ခုလုံးကို မြှောက်ထားလျှင် နိမ့်သောနေရာများတွင် ပျက်လပ်သွားပြီး ခုန်တက်ကာ နေရာရွေ့သွားကာ နောက်ပိုင်းပိုပိုစောင်းလာသည်။

ကျွန်ုပ်တို့သည် နိုင်ငံခြားစက်ရုံများအတွက် လေးဝင်ရိုးထပ်ဆင့်စီသေတ္တာထည့်စက်များကို ပေးအပ်သည်။ ဖောက်သည်ဆိုက်ရှိလုပ်ငန်းစဉ်သည် ရှင်းလင်းသည်: conveyor belt မှပစ္စည်းရောက်လာခြင်း၊ စက်ရုပ်လက်မောင်းကောက်ယူခြင်း၊ ပုံသေပုံစံအတိုင်းပုံသွင်းသေတ္တာထဲထည့်ခြင်း၊ ထို့နောက်ရော်ဘာတုံးများကိုသေတ္တာနံရံ သို့မဟုတ် အနီးရော်ဘာတုံးများဆီဖိတင်းထားသည်။ ပုံမှန်အခြေအနေမှာ တစ်အလွှာလျှင် ခြောက်တုံး၊ အလွှာခြောက်ဆင့်ဖြစ်သည်; အနီးအလွှာများသည် ၁၈၀° လှည့်ထားပြီး အပေါက်များကိုဖယ်ကာ သေတ္တာကိုပြည့်အောင်တင်းစေသည်။ ပစ္စည်းမှာ ၂၅ ကီလိုဂရမ်၊ ၃၅ ကီလိုဂရမ်စသည့်အရွယ်များဖြစ်ပြီး လက်ရှိထုတ်လုပ်မှုလိုင်းသည် ၃၅ ကီလိုဂရမ်၊ ခန့်မှန်း ၆၈၀ × ၃၄၀ × ၂၀၀ မီလီမီတာရှိသောရော်ဘာတုံးများဖြင့်လည်ပတ်သည်။

ဤဆောင်းပါး၏ရည်ရွယ်ချက်မှာ "လက်စွဲစာအုပ်" တစ်စောင်မဟုတ်ဘဲ ဤလုပ်ငန်းစဉ်ကို ဆိုက်တွင်းတွင် ထပ်ခါတလဲလဲအသုံးပြုနိုင်သောနည်းလမ်းအဖြစ်ပြောင်းလဲရာတွင် အဘယ်ကြောင့် ဤသို့ရွေးချယ်ရသည်ဆိုသည့်အချက်တစ်ခုချင်းစီ ဖြစ်သည်။ လုပ်ငန်းနယ်ပယ်တွင်မကြာခဏချို့တဲ့နေသည်မှာ အယူအဆများမဟုတ်ဘဲ ဤသာမန်ဖြစ်ပုံရသော်လည်း မလုပ်ပါကပြဿနာဖြစ်စေမည့် ဆုံးဖြတ်ချက်များဖြစ်သည်။

တစ်၊ ဤလုပ်ငန်း၏အမှန်တကယ်ခက်ခဲချက်သည် စက်ရုပ်လက်မောင်းကိုယ်တိုင်၌မဟုတ်

လေးဝင်ရိုးထပ်ဆင့်စီစက်သည် palette ပေါ်တင်ခြင်းအတွက် ရင့်ကျက်ပြီးသားဖြစ်သည်။ ပုံသွင်းသေတ္တာထဲရော်ဘာတုံးထည့်ခြင်းမှာ ကွဲပြားပြီး အဓိကကွာခြားချက်သုံးခုရှိသည်။

ပထမ၊ ပစ္စည်းသည်စံသတ်မှတ်ချက်မဟုတ်၊ ရော်ဘာထိပ်သည်လည်းပြားညီမဟုတ်။ ရော်ဘာတုံးများသည် ရှေ့ဘက်ဖိစက်မှလာသည်။ ဖြည့်စွက်၊ ဖိ၊ ပုံခွက်ထွက်ပြီးနောက် တုံးတစ်ခုချင်းစီသည် ပြန်တက်လာပြီးမျက်နှာပြင်ဖောင်းလာသည်။ အမည်ခံ ၂၀၀ မီလီမီတာသည် ဤအိတ်၏ခန့်မှန်းအထူသာဖြစ်သည်; ဖိအားကိရိယာနှင့်နောက်အလွှာကိုအမှန်တကယ်ထိသည်မှာ မျက်နှာပြင်၏အမြင့်ဆုံးအမှတ်ဖြစ်သည်။ ဆိုက်တွင်းတွင် ၃၀၀ မီလီမီတာအထိရောက်နိုင်သည် — ကွာခြားချက်မှာ မီလီမီတာအနည်းငယ်၏ခံနိုင်ရည်မဟုတ်ဘဲ ရော်ဘာတစ်ဝက်တုံးခန့်မြင့်သောဖောင်းကြွမှုဖြစ်သည်။ တစ်အလွှာတွင်ခြောက်တုံးရှိပြီး အမြင့်အမှတ်မည်သည့်တုံးတွင်ရှိ၊ မည်သည့်ဘက်သို့ဖောင်းသည်မှာ အိတ်တိုင်းတွင်ပြောင်းလဲသည်။

၂၀၀ မီလီမီတာအလွှာအလိုက်တိုးပေးသည့် open-loop လမ်းကြောင်းသည် အလွှာတိုင်းပြားညီအထူရှိသည်ဟုယူဆသည်။ ဆိုက်တွင်းမှာမထိုသို့ဖြစ်။ နိမ့်ပါက နောက်အလွှာပျက်လပ်ခုန်တက်ကာနေရာရွေ့သည်; မြင့်ပါက ဖိအားကိရိယာဖောင်းကြွမှုကိုတိုးကာခံနိုင်ရည်တက်လာပြီး ပေါ့ပါးလျှင် servo အမှားပြ၊ ပြင်းထန်လျှင်သေတ္တာနှင့်ရော်ဘာတိုက်သည်။ နိုင်ငံခြားစက်ရုံများတွင်အထူးသဖြင့်ဤအချက်ကိုခံရသည် — အလွှာတိုင်း၏အမှတ်များပြောင်းရန်လူများစေလွှတ်ရပြီး ခရီးသွားနှင့်လုပ်အားခများသည် စက်ပစ္စည်း၏ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကာလကိုလျင်မြန်စွာကျော်လွန်သွားသည်။ ဤအသုတ်ကိုပြောင်းပြီးနောက် နောက်အဆိုင်းတွင်ဖိနိုင်အားအခြေအနေပြောင်းသွားပြီး ဖောင်းနေရာလည်းပြောင်းသွားကာ patch များအလုပ်မလုပ်တော့ပါ။

ဒုတိယ၊ အလုပ်သည် "သေတ္တာအတွင်း" တွင်ဖြစ်သည်၊ palette ပေါ်တွင်မဟုတ်။ ပုံသွင်းသေတ္တာ၏အပြင်ပုံသဏ္ဍာန်မှာ ခန့်မှန်း ၁၅၆၅ × ၁၁၄၅ × ၁၅၁၀ မီလီမီတာဖြစ်ပြီး ထပ်ဆင့်စီခြင်းအတွက်အသုံးပြုနိုင်သည့်အတွင်းခန်းမှာပိုကျဉ်းသည်။ ဖိအားကိရိယာသည် သေတ္တာအဝဝင်အထွက်သွားရပြီး အတွင်းတွင်နံရံကပ်ခြင်း၊ ဘေးရွေ့ခြင်း၊ ဖိတင်းခြင်းတို့ပြုလုပ်ရသည်။ palette ထပ်ဆင့်စီခြင်း၏ပုံမှန် "စောင်းထည့်ခြင်း၊ ဆင်းစဉ်လှည့်ခြင်း" နည်းလမ်းသည် ဤနေရာတွင်အလွန်အန္တရာယ်ရှိသည်: သေတ္တာနံရံအနီးတွင်ရှိပြီး အလျားလိုက်နှင့်ဒေါင်လိုက်တင်ခြင်းတို့၏လှည့်ထောင့်များလည်းကွဲပြားသည်။

တတိယ၊ နောက်ဆုံးတုံးကိုထုတ်ယူနိုင်ရမည်။ ဖိအားကိရိယာသည် ဘေးပြားနှစ်ချပ်ဖြင့်ရော်ဘာတုံးကိုနှစ်ဖက်မှကိုင်ထားသည်။ အလွှာတစ်ခုစီ၏နောက်ဆုံးတုံးထည့်ပြီးနောက် ဖိအားကိရိယာသည် ကပ်နေသောအဆစ်မှထုတ်ယူရသည်။ အာရုံခံကိရိယာကို ဖိအားကိရိယာထိပ်နှင့်နှစ်ဖက်တွင်မထားနိုင်၊ မဟုတ်လျှင်နောက်ဆုံးတုံး၏အမြင့်တိုင်းခြင်းနှင့်ထုတ်ယူခြင်းမဖြစ်နိုင်ပါ။ ဤကန့်သတ်ချက်သည် အမြင့်တိုင်းတာနည်းနှင့် နောက်ထပ်ဆလင်ဒါတစ်လုံးထည့်နိုင်မှုကိုတိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်သည်။

ထို့ကြောင့်ကျွန်ုပ်တို့၏ပန်းတိုင်မှာအလွန်တိကျသည်: စက်ရုံအတွင်းတွင် လုပ်ငန်းစဉ် closed-loop ပြီးအောင်ချိန်ညှိပြီး ဆိုက်တွင်းတွင် အဓိကအားဖြင့် သင်ကြားခြင်းနှင့်ကန့်သတ်ဘောင်များကိုအသုံးပြုရန်၊ ဆရာကြီးတစ်ဦးချင်းစီအလွှာပြောင်းရန်မဟုတ်။ လိုက်လျောညီထွေအမြင့်သည် ဤလုပ်ငန်း၏ပထမအဆင့်ဖြစ်ပြီး လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းနှင့်ဖိတင်းခြင်းစည်းများမှာ ၎င်းကိုအမှန်တကယ်သေတ္တာထဲထည့်နိုင်သည့်အရိုးစုဖြစ်သည်။

နှစ်၊ ဦးစွာသြဒိနိတ်စနစ်ကိုရှင်းပြပါ: သေတ္တာအဝဖြတ်ခြင်းကို ဖိအားကိရိယာ၏အောက်ဆုံးအမှတ်ဖြင့်ကြည့်သည်

ထပ်ဆင့်စီပရိုဂရမ်အများစုသည် flange ဗဟို၏ Z ဖြင့်အမြင့်နှိုင်းယှဉ်လေ့ရှိသည်။ ကျယ်သောအလုပ်နေရာတွင်အဆင်ပြေသော်လည်း ပုံသွင်းသေတ္တာအတွင်းတွင်မရပါ။

ကျွန်ုပ်တို့၏ဖိအားကိရိယာတွင် flange မှအောက်ဆုံးအမှတ်အထိ ပုံသေ offset ရှိသည် (ဆိုက်တွင်းချိန်ညှိ၊ ခန့်မှန်း ၁၃၇၇ မီလီမီတာ)။ စက်ရုပ်လက်မောင်းအခြေကိုမြှင့်ထားပြီး သေတ္တာကမြေပြင်ပေါ်ရှိသော်လည်း နှစ်ခုစလုံးသည် တူညီသောကမ္ဘာ့သြဒိနိတ်တွင်သင်ကြားထားသည်။ ထို့ကြောင့်:

• သေတ္တာအဝဖြတ်ခြင်းမဖြတ်ခြင်းကို ဖိအားကိရိယာ၏အောက်ဆုံးအမှတ်နှင့်သေတ္တာ၏အပြင်ဘက်အမြင့်ဆုံးအမှတ်တို့နှိုင်းယှဉ်သည်၊ flange မည်သည့်နံပါတ်ပေါ်မျောနေသည်ကိုမဟုတ်;
• conveyor အပေါ်ဘေးကင်းအမှတ်၊ သေတ္တာအဝနှင့်သက်ဆိုင်သည့်အမှတ်၊ သေတ္တာထွက်အမှတ်တို့၏ flange အမြင့်ကိုတူညီအောင်ယူသည် — ဖိအားကိရိယာ၏အောက်ဆုံးအမှတ်လည်းတူညီမည်ဖြစ်ပြီး သေတ္တာပြင်ပဘေးရွေ့မှုသာလုံခြုံမည်;
• အခြေမည်မျှမြှင့်ထားသည်ကို ပရိုဂရမ်အတွင်းထပ်မံလက်ဖြင့်ပေါင်းနုတ်မပြုလုပ်ပါနှင့်။ ဘေးကင်းအမှတ်သင်ကြားချိန်တွင် မျက်စိနှင့်တိပ်တိုင်းဖြင့် ဖိအားကိရိယာခြေသည်သေတ္တာထိပ်ထက်မြင့်ကြောင်းအတည်ပြုပါ။

ပထမအလွှာရော်ဘာတင်ချိန်အမြင့်ကိုလည်းမကြာခဏမှားတွက်တတ်သည်။ သေတ္တာခြေရှိသင်ကြားအမှတ်သည် ကိုယ်တိုင်က အလွတ်အနေအထားတွင်အတွင်းခြေကိုထိသည့် flange အမြင့် ဖြစ်ပြီး ၁၃၇၇ သည်ဤအထဲတွင်ပါဝင်သည်။ ပထမအလွှာတွင်ဤ flange ပေါ်တွင်အနားသတ်ထပ်ပေးရန်: ခြေမြုပ်မှုကာကွယ်ရန် ၁၀ မီလီမီတာခန့်၊ ကိုင်တွယ်မှု offset အတွက် ၁၀ မီလီမီတာခန့် (ဖိအားကိရိယာသည် ရော်ဘာတုံး၏အောက်ခြေစွန်းကိုမကိုင်နိုင်ပါ)။ ၁၃၇၇ ကိုထပ်ပေါင်းလျှင် ဖိအားကိရိယာတစ်ခုလုံးကိုထပ်မြှင့်ရာရောက်ပြီး ရော်ဘာလေထဲမျောနေလိမ့်မည်။

ဒုတိယအလွှာမှကွဲပြားသည်။ resistor ruler သည် ရော်ဘာထိပ်၏ကမ္ဘာ့အမြင့် ကိုတိုင်းသည်၊ ၎င်းသည်ဖိအားကိရိယာခြေအနီးတစ်ဝိုက်ဖြစ်ပြီး flange မဟုတ်ပါ။ "ရော်ဘာထိပ်" မှ "နောက်အလွှာတင်ရန် flange" သို့ပြောင်းရန် flange မှဖိအားကိရိယာခြေကိုထည့်ရသည်။ အခြေပြောင်းမှသာပုံသေနည်းပြောင်းသည် — ဤသည်နှစ်ခုပြိုင်ဆိုင်နေသော algorithm မဟုတ်ဘဲ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာပမာဏနှစ်မျိုးဖြစ်သည်။

သုံး၊ ပစ္စည်းလာရောက်မှု: စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် conveyor ကိုမစီမံသော်လည်း ဘရိတ်ချော်မှုကိုခံနိုင်ရမည်

Conveyor သည်လွတ်လပ်သောစနစ်ဖြစ်သည်: photoelectric sensor ကပစ္စည်းလာရောက်မှုတွေ့ရှိပြီး inverter ကဘရိတ်ချရပ်သည်။ ပစ္စည်းဖယ်ရှားလျှင် sensor လွတ်သွားကာ belt လည်သည်; ပစ္စည်းရောက်လာကာ sensor ပိတ်လျှင် belt ရပ်သည်။ photoelectric sensor ကို belt ပေါ်တွင်ရွှေ့နိုင်ပြီး မတူညီသောအမြန်နှုန်းများတွင်ဘရိတ်အကွာအဝေးနှင့်ညှိနိုင်သည်။ အမြန်နှုန်းပြောင်းပြီးနောက် ဆိုက်တွင်းတွင်လက်ဖြင့်ချိန်ညှိနိုင်သည် — conveyor ၏logic ကိုစက်ရုပ်ပရိုဂရမ်ထဲရေးရန်မလိုအပ်ပါ။

စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် တစ်ချက်တည်းသာယုံသည်: conveyor အပေါ်ဘေးကင်းအမှတ်သို့ပြန်ရောက်ပြီးမှသာ "ရော်ဘာရှိသည်" ကိုကြည့်သည်; sensor ပိတ်မှသာပစ္စည်းရှိသည်ဟုမှတ်ပြီး နောက် ၁–၂ စက္ကန့်စောင့်၍ အောက်ဆင်းကောက်သည်။

လမ်းတစ်ဝက်တွင် signal မကြည့်ဘဲ signal ရလျှင်ချက်ချင်းမဆင်းဘဲအဘယ်ကြောင့်နည်း? အကြောင်းမှာ photoelectric trigger မှ inverter ရပ်သည်အထိ belt သည်ချော်နေသေးသည်။ နှောင့်နှေးချိန်၊ ပေါင်း ဘေးကင်းအမှတ်မှကောက်သည့်အမှတ်သို့ဆင်းသည့်အချိန်၊ ပေါင်းပြီးချော်မှုကိုစားသွားသည်။ signal စောသုံးလျှင် ရွေ့နေသောရော်ဘာကိုကောက်မိမည်; နောက်ကျခြင်း သို့မဟုတ်နေရာမှားလျှင် အလွတ်ကောက်ခြင်း သို့မဟုတ် belt ခြစ်မိသည်။

ဆိုက်တွင်းမှာမကြာခဏမေ့နေသည့်နောက်တစ်ချက်: ကောက်ယူသည့်အမှတ်သို့မဆင်းမီ ဖိအားကိရိယာကိုအရင်ဖွင့်ရမည်။ ပိတ်ထားပြီးဆင်းလျှင်ရော်ဘာတိုးမိမည်၊ ဖွင့်ထားပြီးရော်ဘာတွန်းလျှင်အနီးတုံးကိုခြစ်မိမည်။ ဖွင့်၊ ပိတ်၊ ပြန်ထုတ် — သုံးအခြေအနေသည် ကောက်၊ ချ၊ တွန်းဟူသောအဆင့်သုံးဆင့်နှင့်ကိုက်ညီရမည်၊ "ပိတ်လိုက်ရင် ပြီးပြီ" ဟူသောအသုံးမပြုရပါ။

လေး၊ သေတ္တာအတွင်းလမ်းကြောင်း: စောင်းထည့်ခြင်းတားမြစ်၊ လှည့်ခြင်းကိုသေတ္တာပြင်ပတွင်သာပြုလုပ်

အလျားလိုက်နှင့်ဒေါင်လိုက်တင်ခြင်း၏လှည့်ထောင့်များကွဲပြားသည်။ သေတ္တာအတွင်းဝင်ရင်းလှည့်ပါက ရော်ဘာတုံး သို့မဟုတ်ဖိအားကိရိယာ၏အကွာအဝေးကသေတ္တာနံရံကိုထိမည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏စည်းများမှာ:

သေတ္တာအဝအမြင့်တွင်ပထမလှည့်ခြင်းပြီးအောင်လုပ်၊ ထို့နောက်ဒေါင်လိုက်အတွင်းဝင်; ထွက်ချိန်တွင် ဒေါင်လိုက်အရင်မြှောက်၍သေတ္တာအဝအထိယူ၊ သေတ္တာအတွင်းမလှည့်ဘဲ ပြန်ရွေ့၍conveyor သို့ပြန်။

သေတ္တာအတွင်းဝင်ပြီးနောက် "စောင်း၍တင်သည့်အမှတ်သို့ထိုးဆင်း" ခြင်းလည်းမပြုလုပ်ပါ။ ဆိုက်တွင်းတွင်အဆင့်သုံးဆင့်အဖြစ်သတ်မှတ်သည်:

1. ဒေါင်လိုက်ကြိုတင်တင်ရမည့်အမှတ်သို့ဆင်း — XY မပြောင်း၊ အမြင့်သာပြောင်းသည်။ ကြိုတင်တင်မည့်အမှတ်သည် တရားဝင်တင်မည့်အမှတ်မှ "မကြာမီတင်းလာမည့်" ဘက်ဆီအနည်းငယ်နောက်ဆုတ်၍အနည်းငယ်မြှောက်ထားသည်။ ထို့ကြောင့်သေတ္တာအတွင်းဝင်ချိန်နံရံနှင့်ကြားခံအကွာအဝေးရှိပြီး ဝင်လိုက်ချင်းနံရံမခြစ်မိပါ။ 2. အလျားလိုက်နံရံကပ် — အမြင့်မပြောင်း၊ XY သာပြောင်း၊ ရော်ဘာတုံးကိုနံရံကပ်သည့်နေရာသို့အပြိုင်ရွေ့သည်။ 3. အနည်းငယ်ဆင်းချ — XY မပြောင်း၊ နှေးနှေးဆင်း၍ဖိအားကိရိယာဖွင့်သည်။

အဆင့်သုံးဆင့်ခွဲပြီး တစ်ကြောင်းတည်းစောင်းလိုင်းဖြင့် cycle time မသက်သာဘဲအဘယ်ကြောင့်နည်း? အကြောင်းမှာ စောင်းလိုင်းသည် XY နှင့် Z ကိုတစ်ပြိုင်နက်ပြောင်းသည်။ ရော်ဘာတုံးသည်ဆင်းနေစဉ်သေတ္တာနံရံဆီကပ်နေပြီး အနည်းငယ်သာကိုယ်ဟန်အနေအထားအမှားရှိလျှင် သို့မဟုတ်သေတ္တာအဝပုံပျက်လျှင် နံရံခြစ်ခြင်း၊ သေတ္တာထဲညပ်ခြင်းဖြစ်မည်။ ဒေါင်လိုက်က "ဦးစွာလုံခြုံစွာအတွင်းနက်စေ" ရန်သေချာစေပြီး အလျားလိုက်က "နံရံကပ်ခြင်းကိုသိသောအမြင့်တွင်ဖြစ်စေ" ရန်သေချာစေကာ အနည်းငယ်ဆင်းချက "နောက်ဆုံးထိတွေ့မှုကိုထိန်းချုပ်နိုင်" စေသည်။ cycle time မှာစက္ကန့်ဝက်ခန့်တိုးသော်လည်း ရလဒ်မှာ ထပ်ခါလုပ်နိုင်ခြင်း၊ စမ်းသပ်ပြင်ဆင်နိုင်ခြင်း၊ နိုင်ငံခြားတင်ပို့နိုင်ခြင်းဖြစ်သည်။

ကြိုတင်တင်မည့်အမှတ်၊ နံရံကပ်အမှတ်၊ ဖိတင်းဘေးအမှတ်များအားလုံးကို ဆရာကြီးတစ်ဦးချင်းစီသင်ကြားရန်မလိုပါ။ သင်ကြားခြင်းကိုသေချာစေသည်မှာ: slot တစ်ခုစီ၏တရားဝင်တင်မည့်အမှတ် (နံရံကပ်ပန်းတိုင်၏ XY နှင့်လှည့်ခြင်း)၊ ပေါင်းသေတ္တာအဝဗဟို၊ သေတ္တာခြေ၊ conveyor အပေါ်၊ ကောက်ယူသည့်အမှတ်။ ကျန်များကိုပရိုဂရမ်က "မည်သည့်ဘက်တွန်း" အရတွက်ထုတ်သည်။ သေတ္တာဗဟိုကိုသီးခြားသင်ကြားရမည် — နောက်ပိုင်း"အပြင်စွန်းဘက်တွန်း သို့မဟုတ် ဘေးနံရံဘက်တွန်း" အားလုံးသည် တင်မည့်အမှတ်၏သေတ္တာဗဟိုနှင့်ဘယ်ဘက်စောင်းနေသည်ကိုကြည့်၍ဆုံးဖြတ်သည်၊ သေတ္တာ၏အမည်ခံအပြင်အရွယ်အစားမှခန့်မှန်း၍မရပါ။

ငါး၊ အမြင့် closed-loop: အလွှာတိုင်း၏အမြင့်ဆုံးမျက်နှာပြင်တိုင်း၊ အမှားကိုနောက်အလွှာသို့မပို့

ဤသည်မှာ ဤအစီအစဉ်တစ်ခုလုံး၏အမှန်တကယ်ဖြေရှင်းရမည့်ပြဿနာဖြစ်သည်။

အဟောင်းနည်းလမ်းမှာ open-loop: ပထမအလွှာကိုသေတ္တာခြေ+အနားသတ်၊ အပေါ်အလွှာတိုင်းကို "အမည်ခံအထူ × အလွှာနံပါတ်" တိုးပေးသည်။ အမည်ခံ ၂၀၀ မီလီမီတာကရော်ဘာထိပ်ကိုပြားညီဟုယူဆသည်; တစ်တုံးသာ ၃၀၀ အနီးဖောင်းလျှင် ဤအလွှာသည်ပရိုဂရမ်မျှော်လင့်ချက်ထက်အများကြီးမြင့်သွားသည်။ ဆက်တင်လျှင် အမှားသည်မီလီမီတာအနည်းငယ်မဟုတ်ဘဲ အလွှာတစ်ခုလုံးနေရာရွေ့ဖြစ်သည်။ ဆိုက်တွင်းတွင်လူများဖြင့်အမှတ်ပြောင်းကာhard patch လုပ်ရသည်; ဖိနိုင်အားအခြေအနေပြောင်းလျှင် ဖောင်းနေရာပြောင်း၊ patch မအောင်မြင်တော့။

ကျွန်ုပ်တို့ပြောင်းလိုက်သည်: တုံးတိုင်းဖိအားကိရိယာဖွင့်၍ရော်ဘာတည်ငြိမ်ပြီးနောက် ဤတုံး၏ထိပ်တိုင်းတာသည်; ဤအလွှာ၏ခြောက်တုံးတိုင်းတာပြီးနောက် အမြင့်ဆုံးမျက်နှာပြင်ယူ၍နောက်အလွှာ၏ခြေအဖြစ်ထားသည်။ ဤအလွှာ၏အမှန်တကယ်ဖောင်းနေသောအပိုင်းကို ဤအလွှာအတွင်းတိုင်းယူပြီး ရှေ့မပို့ပါ။ ဆဋ္ဌမအလွှာသည် "ရှေ့ငါးအလွှာအားလုံးပြားညီ ၂၀၀ ရှိသည်ဟုခန့်မှန်း" ခြင်း၏စုစုပေါင်းအမှားကိုမခံရတော့ပါ။

ထို့ကြောင့် နေမိတ်ပြားအထူဖြင့် ဖိတင်းမြှောက်ခြင်း၊ ဆင်းချခြင်းတို့ကိုတွက်ယူ၍မရပါ။ မြှောက်ပမာဏကို ၂၀၀ + ဘေးကင်းပမာဏဟုရေးလျှင် ရော်ဘာထိပ်အမြင့်ဖောင်းသောအိတ်ကိုတွေ့သောအခါ ဖိအားကိရိယာမြှောက်ပြီးလည်းဖောင်းနေရာတစ်ဝိုက်တွင်ရှိနေကာ ဘေးရွေ့လျှင်ရော်ဘာခြစ်မိမည်။ မြှောက်ခြင်း၊ ဆင်းချခြင်းသည် ဤအလွှာ၏တိုင်းတာရရှိသည့်အမြင့်ဆုံးမျက်နှာပြင် ဖြင့်လိုက်ပြီး အမည်ခံအရွယ်အစားကိုလုပ်ငန်းစဉ်ကိုးကားသာအသုံးပြုပြီး ရွေ့လျားမှု၏အမှန်တရားအဖြစ်မသုံးပါ။

"အမြင့်ဆုံး" ကိုအဘယ်ကြောင့်တိုင်းသနည်း၊ "ပျမ်းမျှ" ကိုအဘယ်ကြောင့်မတိုင်းသနည်း

နောက်အလွှာတိုးမိနိုင်ဆုံးအရာသည် ဤအလွှာ၏"ပျမ်းမျှအထူ" မဟုတ်ဘဲ မျက်နှာပြင်၏ဖောင်းထွက်နေသည့်အမှတ်ဖြစ်သည်။ တစ်အလွှာတွင်ခြောက်တုံး၊ အများစုက ၂၀၀ အနီးရှိပြီး တစ်နေရာတည်းသာ ၃၀၀ အနီးရောက်လျှင် ပျမ်းမျှကြည့်လျှင်တော်တော်လေး"အဆင်ပြေသည်" ဟုထင်ရသည် — နောက်အလွှာကိုပျမ်းမျှဖြင့်ချလျှင် ထိုဖောင်းနေသည့်နေရာကိုအပြည့်အဝထိုးမိမည်။ အမြင့်ဆုံးမျက်နှာပြင်ကိုခြေအဖြစ်ထားလျှင် နောက်အလွှာသည်အမှန်တကယ်အမြင့်ဆုံးအမှတ်ထက်ဘယ်တော့မှနိမ့်မည်မဟုတ်၊ တိုက်မိခြင်းမှကာကွယ်ခြင်းကိုဦးစားပေးသေချာစေသည်။ ဒေသအလိုက်နိမ့်ကျသောနေရာများတွင်အနည်းငယ်ကွာဟမှုရှိမည် — ၎င်းကိုလက်ခံပါ; သို့မဟုတ်ရော်ဘာတုံး၏ကိုယ်အလေးချိန်ဖြင့်အနည်းငယ်ဆင်းပြီးကွာဟမှုဖြည့်ပါ၊ အောက်ဘက်သို့သာ၊ ပမာဏကန့်သတ်ပါ။ ဤသည်ဘေးကင်းဘက်ကိုယူသောနည်းလမ်းဖြစ်သည်။ ထပ်ဆင့်စီခြင်းတွင်"ပိုကပ်နေပုံရခြင်း" ကိုတိုက်မိခြင်းဖြင့်ဖလှယ်ရလျှင် နိုင်ငံခြားဆိုက်တွင်းဘယ်သူမှသင့်အတွက်နောက်ကြောင်းပြန်မဖြေရှင်းပေးနိုင်ပါ။

resistor ruler ကိုအဘယ်ကြောင့်အသုံးပြုသနည်း၊ ဖိအားကိရိယာအလယ်တွင်အဘယ်ကြောင့်တပ်သနည်း

Visual solution သည်အလင်းရောင်၊ ဖုန်မှုန့်နှင့်သေတ္တာအတွင်းအဖုံးအကာများကိုခံနိုင်ရည်နည်းပြီး နိုင်ငံခြားစက်ရုံများတွင်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုပိုခက်သည်။ Terminal force control ကတိုက်မိမှုကာကွယ်ဇယားလုပ်နိုင်သော်လည်း "နောက်အလွှာမည်သည့်နေရာတွင်ရှိသင့်သည်" ဟူသောပကတိအမြင့်ကိုမပေးနိုင်ပါ။ resistor ruler (linear displacement) သည်တည်ဆောက်မှုရိုးရှင်းပြီး စက်ရုံအတွင်းတစ်ကြိမ်ချိန်ညှိ၊ ဆိုက်တွင်းတွင်အဓိကအားဖြင့် loop လည်သည်။

ဖိအားကိရိယာနှစ်ဖက်နှင့်ထိပ်တွင်အာရုံခံကိရိယာမတပ်နိုင်ပါ — နောက်ဆုံးတုံးကိုအဆစ်မှထုတ်ယူရသည်။ resistor ruler ကိုဖိပြားနှစ်ချပ်အလယ်တွင်သာတပ်နိုင်သည်။ Terminal တွင်အသေးစားထိတွေ့ပြားတစ်ခုထည့်ပြီး ဖိအားမျက်နှာပြင်ပေါ်ကျစေကာ အမှတ်ပေါ်မကျစေပါ၊ နူးညံ့ခြင်းသို့မဟုတ်မညီသောရော်ဘာမျက်နှာပြင်တွင်စူးဝင်မှုရှောင်ရန်။ တိုင်းတာချိန်ဖြစ်ရမည်: ရော်ဘာကျပြီး ဖိအားကိရိယာမထုတ်ရသေးဘဲ စက်ရုပ်လက်မောင်းတည်ငြိမ်နေချိန်။ ထုတ်ယူပြီးမှတိုင်းလျှင် ruler သည် ရော်ဘာမျက်နှာပြင်မှထွက်သွားပြီး ဖတ်ခြင်းမအဓိပ္ပါယ်ရှိပါ။

ထိတွေ့ပြားသည် အမြင့်တိုင်းခြင်းအတွက်သာဖြစ်သည်။ ထုတ်၊ ဖတ်၊ ပြန်သွင်းရမည်; ပြန်မသွင်းမီ မြှောက်ခြင်းသို့မဟုတ်ဖိတင်းခြင်းတားမြစ်သည်။ တိုင်းတာသည့်ခေါင်းကိုလက်မောင်းနှင့်အတူဘေးရွေ့နှင့်ဖိတင်းတွင်ပါလိုက်ခြင်းသည် အာရုံခံကိရိယာပျက်စီးရန်အလွယ်ဆုံးနည်းလမ်းဖြစ်သည်။ ဆိုက်တွင်းတွင်"ပြန်သွင်းပြီးကြောင်း" သိသည့်အာရုံခံကိရိယာမရှိသေးသောကြောင့် နှောင့်နှေးချိန်ဖြင့်ပြန်သွင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကိုခိုင်မာစေသည် — hardware နောက်မှထည့်နိုင်သည်၊ အစဉ်လိုက်မကျော်လွှားရပါ။

ဦးစွာတိုင်း၊ ထို့နောက်တွန်း

ဖိတင်းပြီးနောက် ရော်ဘာထိပ်အနည်းငယ်ပြောင်းနိုင်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့ရွေးချယ်သည်မှာ ဦးစွာတိုင်း၊ ထို့နောက်တွန်းပြီး ထိုအနည်းငယ်အမှားကိုလက်ခံသည်။ အကြောင်းရင်းမှာလက်တွေ့ကျသည်: တွန်းပြီးနောက်ပြန်တိုင်းလျှင် လမ်းကြောင်းပိုရှည်၊ ဖိအားကိရိယာတင်သည့်ကိုယ်ဟန်ထွက်သွားပြီး တိုင်းတာရမည့်အမှတ်လည်းသန့်မနေပါ။ အလွှာအမြင့် closed-loop ၏ရည်ရွယ်ချက်မှာ"နောက်အလွှာမတိုက်ရ" ဖြစ်ပြီး မီလီမီတာတိုင်းကိုလိုက်မီရန်မဟုတ်ပါ။ ဖိတင်းခြင်းကရရှိသောကပ်မှုအကျိုးသည် ထိုအနည်းငယ်တိုင်းတာမှုအမှားထက်ပိုတန်ဖိုးရှိသည်။

ဆင်းချမတိုင်မီ စစ်ဆေးမှုနှစ်ခုရှိသည်၊ တစ်ခုမဟုတ်ပါ

သေတ္တာအတွင်းမဝင်မီ ဦးစွာမေးပါ: တွက်ထားသည့်တင်မည့်အမြင့်တွင် ဖိအားကိရိယာ၏အောက်ဆုံးအမှတ်သည် သေတ္တာအဝထက်နိမ့်ပြီလား? ဤသည်အကြမ်းစစ်ဆေးမှုဖြစ်သည်။ အမြင့်စနစ်ပျက်ခြင်း၊ variable မရေးမိခြင်း၊ သေတ္တာအဝအထက်တွင်ရပ်နေခြင်းတို့ဖြစ်ပါက ဤစစ်ဆေးမှုကိုချက်ချင်းရပ်ပြီး ဆင်းချခြင်းတားမြစ်သည်။

သေတ္တာအဝနှင့်သက်ဆိုင်သည့်အမှတ်တွင် ရော်ဘာတုံးကိုင်ထားဆဲ၊ ဒေါင်လိုက်ဆင်းချမတိုင်မီ နောက်ထပ်မေးပါ: ဤအလွှာ၏တင်မည့်အမြင့်သည် သီအိုရီအလွှာနက်နက်ထက်အများကြီးပိုမလွန်းပါလား? ပထမအလွှာကိုသေတ္တာခြေ+အနားသတ်နှင့်နှိုင်းယှဉ်၊ ဒုတိယအလွှာမှတင်ပြီးအလွှာအရေအတွက်နှင့်အထူဖြင့်နှိုင်းယှဉ်။ ပိုနက်လျှင်ရပ်သည်။ ဤသည်နုစရစ်သည့်စစ်ဆေးမှုဖြစ်သည်။ ၎င်းက"တွက်နက်လွန်းပြီး ဖိနှိပ်ဖောက်ထွင်းမိမည်" ကိုကာကွယ်သည်; ရော်ဘာထိပ်ဖောင်းခြင်းကိုမကာကွယ်နိုင်။ ဖောင်းခြင်းသည် အပေါ်သို့ကြီးထွားပြီး အလွှာတစ်ခုလုံးအောက်သို့မနစ်ပါ။ အမြင့်လွန်လျှင် တိုင်းတာရရှိသည့်အမြင့်ဆုံးမျက်နှာပြင်ဖြင့်သာ နောက်အလွှာကိုမြှောက်ပေးနိုင်သည်။

စစ်ဆေးမှုနှစ်ခုသည် တူညီသောအမှားမျိုးကိုမကာကွယ်ပါ။ သီအိုရီတန်ဖိုးနှင့်သာနှိုင်းယှဉ်လျှင် အကြမ်းအမှားလွတ်သွားနိုင်သည်; သေတ္တာအဝနှင့်သာနှိုင်းယှဉ်လျှင် "သေတ္တာအတွင်းဝင်နိုင်သည်" ရှိသရွေ့ခွင့်ပြုသွားကာ ထိုအလွှာကိုဖိနှိပ်ဖောက်ထွင်းမိဖွယ်ရှိသည်။ ရော်ဘာထိပ်နေမိတ်ပြားထက်မြင့်နေချိန်တွင် သီအိုရီအလွှာနက်စစ်ဆေးမှုကအမြင့်ကိုလုံခြုံသည်ဟုထင်ရပြီး အတိအကျတိုင်းတာရန်အလိုအပ်ဆုံးဖြစ်သည်။ ဆိုက်တွင်းမတော်တဆမှုများသည် "ပရိုဂရမ်ကကိုယ့်ကိုကိုယ်မှန်သည်ဟုထင်" သောအခါများတွင်ဖြစ်တတ်သည်။ စစ်ဆေးမှုသည်ထိုယုံကြည်မှုကိုကာကွယ်ရန်ဖြစ်သည်။

ခြောက်၊ ဖိတင်းခြင်း: ဆလင်ဒါဖြင့်မဟုတ်ဘဲ လက်မောင်းဖြင့်ဖိ; နောက်ဆုံးတုံးကိုတမင်တကာမတွန်း

ရော်ဘာကိုသေတ္တာထဲထည့်ရန် တင်ရုံနှင့်မလုံလောက်ပါ။ သေတ္တာပြည့်ရန် ရော်ဘာသည် နံရံနှင့်အနီးတုံးများကိုကပ်ရမည်။ အဟောင်းအယူအဆတွင်ဖိတင်းရန် push-plate ဆလင်ဒါတစ်ခုထည့်လေ့ရှိသည်။ ကျွန်ုပ်တို့ဤနည်းလမ်းကိုမရွေးခဲ့ပါ။

ဖိအားကိရိယာပေါ်တွင် အမြင့်တိုင်းရန်အသုံးပြုသည့်အသေးစား push plate ရှိပြီးသားဖြစ်သည်။ ၎င်းကိုဖိတင်းသည့်ကိရိယာအဖြစ်ပါအသုံးပြုပါက အမြင့်တိုင်းခြင်းနှင့်ဖိတင်းခြင်းသည်တူညီသော stroke နှင့်တူညီသောအကာအကွယ်ကိုခွဲယူရပြီး ချို့ယွင်းချိန်တွင် ruler ပြန်မသွင်းလား သို့မဟုတ်ရော်ဘာမတန်းလား မခွဲခြားနိုင်ပါ။ ဖိတင်း stroke ကိုရော်ဘာအကျယ်အလိုက်လုပ်ရသည် (ဘေးရွေ့ခန့်မှန်းရော်ဘာအကျယ်+၃၀ မီလီမီတာ၊ ထိပ်ဖိတင်း ဘေးရွေ့ထပ်ပေါင်း+၂၀ မီလီမီတာ); ဆလင်ဒါ stroke တစ်ခါသတ်မှတ်ပြီးလျှင် ၂၅/၃၅ ကီလိုဂရမ်ပြောင်းလျှင် စက်ပြောင်းရသည်။ လက်မောင်းကိုယ်တိုင်အလျားလိုက်ရွေ့နိုင်ပြီး stroke သည်အရွယ်အစားနှင့်လိုက်နိုင်သည်။

ထို့ကြောင့်စည်းများရိုးရှင်းသည်: ဖိတင်းခြင်းကိုလက်မောင်းဖြင့်သာ; အမြင့်တိုင်းသည့်အသေးစား push plate ကိုတိုင်းချိန်တွင်သာထုတ်သည်။

အလွှာတစ်ခုစီ၏ခြောက်တုံးအစဉ်သည် ကျပန်းနံပါတ်မဟုတ်ဘဲ လုပ်ငန်းစဉ်အစဉ်ဖြစ်သည်:

• ပထမနှစ်တုံးကိုအလျားလိုက်တင်၍ သေတ္တာအပြင်စွန်းဘက်တွန်း;
• ထို့နောက်နံရံနှင့်ကပ်မည့်ဒေါင်လိုက်နှစ်တုံး၊ အသီးသီးမိမိနီးရာနံရံဘက်တွန်း;
• ပဉ္စမတုံးသည် အလယ်ဒေါင်လိုက်တစ်ခုဖြစ်ပြီး စတုတ္ထတုံးဆီကပ်ရန် သတ်မှတ်သည်;
• ဆဋ္ဌမတုံး၊ နောက်ဆုံးတုံးကို မတွန်းပါ။

နောက်ဆုံးတုံးမတွန်းခြင်းမှာ ယခုတွန်းရန်နေရာမရှိတော့သောကြောင့် — ဖိအားကိရိယာကိုလည်းအပြည့်အဝထုတ်ယူရသည်။ အတင်းတွန်းလျှင် တင်ပြီးအလွှာကိုပျက်စီးစေနိုင်သည် သို့မဟုတ်ဖိအားကိရိယာကိုအဆစ်ထဲညပ်စေနိုင်သည်။ ပဉ္စမတုံးကိုစတုတ္ထဆီကပ်ခြင်းသည် အလယ်အဆစ်ကိုနောက်ဆုံးတုံး"ထည့်ပြီးပြီးဆုံး" ရန်ချန်ထားရန်ဖြစ်ပြီး နှစ်ဖက်တစ်ပြိုင်နက်တွန်း၍နောက်ဆုံးတုံး၏နေရာကိုစားချင်စရာမဟုတ်ပါ။

တွန်းရမည့်တုံးအတွက် အမြင့်တိုင်းပြန်သွင်းပြီးနောက် မြှောက်၍ဘေးမရွေ့မီ ဦးစွာအလွတ်ဖိအားကိရိယာကိုပိတ် ပါ။ ဖိအားကိရိယာဖွင့်ထားလျှင် အဖွင့်အနေအထားဖြစ်ပြီး အဖွင့်အနေအထားဖြင့်ဘေးရွေ့နှင့်ထိပ်ဖိတင်းလျှင် အကွာအဝေးပိုကြီးကာ အနီးတုံးနှင့်သေတ္တာနံရံကိုခြစ်နိုင်သည်။ ပိတ်ခြင်းကဖိအားကိရိယာကို"ပါးလွှာ" အောင်ပြန်လုပ်သည်။ ထို့နောက်မြှောက် (ရော်ဘာအထူ+ဘေးကင်းပမာဏ)၊ ရှည်လျားဘက်အပြင်သို့ဘေးရွေ့၊ ထက်ဝက်ခန့်အမြင့်သို့ဆင်း၍ "မည်သည့်ဘက်တွန်း" အရအသေးစားအကွာအဝေးထပ်တွန်းသည်။

ဘေးရွေ့ဘက်သည် တွန်းရမည့်ဘက်ဆီဆက်မသွားပါ။ တွန်းဘက်သတ်မှတ်ပြီးနောက် ဘေးရွေ့သည် ၎င်း၏ဒေါင်လိုက်ဘက်ကိုယူပြီး သေတ္တာဗဟိုနှင့်နီးသောဘက် ကိုရွေးချယ်ကာ သေတ္တာနံရံအပြင်သို့ရွေ့ပြီး ဖိအားကိရိယာကိုသေတ္တာပြင်ပို့ခြင်းရှောင်ရန်။ ဤဘက်များကိုပရိုဂရမ်ကတင်မည့်အမှတ်၏သေတ္တာဗဟိုနှင့်အနေအထားအရတွက်ထုတ်ပြီး သင်ကြားသူသည်သြဒိနိတ်ဝင်ရိုးအက္ခရာများမမှတ်မိရပါ။

ခုနစ်၊ အရွယ်အစားကို parameter ပြုလုပ်နိုင်သည်၊ သို့သော် slot များသည် "အရွယ်အစားထည့်လိုက်ရုံနှင့်အလိုအလျောက်ဖြစ်လာ" သည်ဟုမမျှော်လင့်နိုင်ပါ

၂၅ ကီလိုဂရမ်နှင့် ၃၅ ကီလိုဂရမ်ရော်ဘာတုံးများ၏အလျား၊ အကျယ်၊ အမြင့်ကွဲပြားသည်။ ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာပမာဏအများစုမှာ ပုံသေနည်းများဖြစ်ပြီး ပရိုဂရမ်နှစ်စုံမရေးသင့်ပါ:

• ဖိတင်းမြှောက် ≈ ရော်ဘာအထူ + ဘေးကင်းပမာဏ;
• ဖိတင်းဆင်းချ ≈ ထက်ဝက်အမြင့် + ဘေးကင်းပမာဏ;
• ဘေးရွေ့ ≈ ရော်ဘာအကျယ် + ဘေးရွေ့ထပ်ပေါင်း;
• ထိပ်တွန်း stroke သည်ဘေးရွေ့ထပ်ပေါင်းနှင့်လိုက်နိုင်သည်။

အရွယ်အစားပြောင်းချိန်တွင်အမှန်တကယ်အရွယ်အစားထည့်လျှင် ဤပမာဏများပြန်တွက်နိုင်သည်။

သို့သော်တင်မည့်အမှတ်၏ XY နှင့်လှည့်ခြင်းကိုမရပါ။ သေတ္တာအတွင်းမည်သို့တင်မည်၊ အလျားလိုက်ဒေါင်လိုက်မည်သို့အဆင့်လွဲမည်၊ slot တစ်ခုစီမည်သည့်နံရံကပ်မည်ဆိုသည်မှာ ဂျီသြမေတြီနှင့်လုပ်ငန်းစဉ်ဖြစ်ပြီး အလျားအကျယ်အမြင့်ကိုပုံသေနည်းထဲထည့်ခြင်းဖြင့်ရသည့်အရာမဟုတ်ပါ။ ၂၅ ကီလိုဂရမ်အတွက်လည်း layout အမှတ်အစုံအသစ်သင်ကြားရပြီး သို့မဟုတ်ပရောဂျက်အသစ်သိမ်းရသည်။ သေတ္တာခြေ၊ သေတ္တာဗဟို၊ conveyor၊ ကောက်ယူမှုအမှတ်တို့သည်လည်းဆိုက်တွင်းဂျီသြမေတြီဖြစ်သည်။ "တွက်နိုင်သော" နှင့်"သင်ကြားရမည့်" ကိုခွဲခြားထားမှသာ ဖောက်သည်သည်နံပါတ်သုံးခုပြောင်းရုံနှင့်ရော်ဘာအမျိုးအစားပြောင်းသည်ဟုထင်မှားမည်မဟုတ်ပါ။

parameter ပြုလုပ်ထားသောလုပ်ငန်းစဉ် package အပေါ်ကျွန်ုပ်တို့၏ရပ်တည်ချက်မှာ: parameter များသည် ဆိုက်တွင်းပရိုဂရမ်ရေးဆွဲမှုလျှော့ချသော်လည်း ဆိုက်တွင်းဂျီသြမေတြီတည်ရှိမှုကိုငြင်းပယ်မည်မဟုတ်ပါ။ လူတစ်ဦးလျှော့စေလွှတ်နိုင်ခြင်းသည် closed-loop နှင့်စည်းများကြောင့်ဖြစ်ပြီး ကမ္ဘာပေါ်ရှိသေတ္တာအားလုံးကိုဖုံးလွှမ်းနိုင်သောဇယားတစ်ခုကြောင့်မဟုတ်ပါ။

ရှစ်၊ ဤအလုပ်သည် လုပ်ငန်းနယ်ပယ်အတွက်မည်သည့်အဓိပ္ပါယ်ရှိသနည်း

ပုံသွင်းသေတ္တာထဲရော်ဘာတုံးထည့်ခြင်းသည် အချိန်ကြာမြင့်စွာ အစွန်းနှစ်ဖက်ပေါ်တွင်လည်ပတ်ခဲ့သည်: တစ်ခုမှာ ဈေးကြီးသောခြောက်ဝင်ရိုး+visual၊ တစ်စက်တည်းကုန်ကျစရိတ်နှင့်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုရှုပ်ထွေးမှုတိုးစေသည်; နောက်တစ်ခုမှာ ဈေးသက်သာသော open-loop လေးဝင်ရိုး၊ အခက်အခဲကိုဆိုက်တွင်းဆရာကြီးများထံချန်ထားသည်။ နိုင်ငံခြားစက်ရုံများအတွက်ဒုတိယတစ်ခုသည်အခက်ခဲဆုံးဖြစ်သည် — စက်ပစ္စည်းဝယ်ယူနိုင်သော်လည်း လုပ်ငန်းစဉ်သည် အမှတ်ပြောင်းနိုင်သူအနည်းငယ်၏လက်ထဲတွင်ပိတ်နေသည်။

ကျွန်ုပ်တို့တတိယနည်းလမ်းကိုရွေးချယ်သည်: လေးဝင်ရိုးလုံလောက်သော်လည်း ဆိုက်တွင်းကန့်သတ်ချက်များကိုပရိုဂရမ်ထဲရေးရမည်။ အမြင့်ကိုတိုင်းတာမှုအခြေပြု closed-loop၊ လမ်းကြောင်း"သေတ္တာပြင်ပလှည့်၊ သေတ္တာအတွင်းသုံးအဆင့်၊ သေတ္တာပြင်ပဒေါင်လိုက်ထွက်"၊ ဖိတင်းကိုနောက်ထပ်အလွယ်ပျက်ဆလင်ဒါမထည့်ဘဲလက်မောင်းဖြင့်၊ ဘေးကင်း"သေတ္တာအဝဖြတ်" နှင့်"သီအိုရီအလွှာနက်" စစ်ဆေးမှုနှစ်ခုဖြင့်။ ပန်းတိုင်မှာဓာတ်ခွဲခန်း၏ပြီးပြည့်စုံကပ်မှုမဟုတ်ဘဲ:

• ရော်ဘာထိပ်ဖောင်းကာပြန်တက်ကာ အမြင့်ဆုံးအမှတ်အမည်ခံ ၂၀၀ မီလီမီတာထက်များစွာမြင့်သည့်အခါတွင်လည်း ဆဋ္ဌမအလွှာသည်အမှန်တကယ်အမြင့်ဆုံးမျက်နှာပြင်အလိုက်တင်ပြီး နေမိတ်ပြားဖြင့်မတိုက်;
• စက်ရုံအတွင်းချိန်ညှိထားသော logic သည် ဆိုက်တွင်းတွင်အဓိကအားဖြင့်အမှတ်သင်ကြားခြင်းဖြစ်ပြီး cycle time ပြန်ရေးခြင်းမဟုတ်;
• အရွယ်အစားပြောင်းချိန်တွင် ရွေ့လျားမှု parameter တွက်နိုင်၊ layout အမှတ်ကူးယူသင်ကြားနိုင်၊ သုညမှပရိုဂရမ်တီထွင်ရန်မလို။

ထပ်ဆင့်စီခြင်းနယ်ပယ်တွင် "အလိုအလျောက်စနစ်" ဟူသောစကားလုံးမချို့တဲ့ပါ။ ချို့တဲ့နေသည်မှာ ရော်ဘာထိပ်ပြားညီမဟုတ်၊ သေတ္တာကျဉ်းမြောင်း၊ ဖိအားကိရိယာထူသည်ကိုလက်ခံပြီး ထိုလက်ခံမှုများကိုလှုပ်ရှားမှုတိုင်းတွင်ရေးရန်ဖြစ်သည်။ ဤနည်းလမ်းများကိုကျွန်ုပ်တို့အများပြည်သူအားဖွင့်ပြီးပြောရခြင်းမှာ ၎င်းတို့သည်ဆောင်ပုဒ်တစ်ခုပေါ်မမူတည်ဘဲ ဆိုက်တွင်းတွင်ထပ်ခါတလဲလဲတိုက်မိခဲ့သောနံရံများပေါ်မူတည်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။

ဆက်လက်၍ဤအရိုးစုပေါ်တွင်အလုပ်နှစ်ခုဆက်လုပ်ပါမည်: အမြင့်တိုင်းတာ hardware ၏စက်ရုံအတွင်းချိန်ညှိခြင်းနှင့်ကာကွယ်ခြင်း၊ နှင့် ၂၅/၃၅ ကီလိုဂရမ်ကိုပြောင်းနိုင်သောလုပ်ငန်းစဉ် package အဖြစ်ဖွဲ့စည်းခြင်း။ Force control တိုက်မိမှုကာကွယ်၊ အဝေးထိန်းအကူအညီ၊ ဒေသခံဝန်ဆောင်မှုကွန်ရက်တို့သည် နိုင်ငံခြားတင်ပို့ကုန်ကျစရိတ်လျှော့ချရန် နောက်အဆင့်များဖြစ်သည်။ အမြင့် closed-loop နှင့်သေတ္တာအတွင်းစည်းများသည် ထိုအရာများအလုပ်ဖြစ်ရန်ရှေ့သွားအခြေအနေဖြစ်သည်။

ဤဆောင်းပါးသည် ပုံသွင်းသေတ္တာတွင်လေးဝင်ရိုးရော်ဘာတုံးထပ်ဆင့်စီခြင်း၏ဆိုက်တွင်းလုပ်ငန်းစဉ်အလေ့အကျင့်ကိုအခြေခံထားသည်; ဥပမာ ၃၅ ကီလိုဂရမ်ရော်ဘာတုံး (ခန့်မှန်း ၆၈၀ × ၃၄၀ × ၂၀၀ မီလီမီတာ)၊ ၆ အလွှာ × ၆ တုံးဖြစ်သည်။ အမည်ခံအထူသည်လုပ်ငန်းစဉ်ပန်းတိုင်ဖြစ်သည်; ဖိချပြီးနောက်မျက်နှာပြင်ပြန်ဖောင်းတက်ကာ ဆိုက်တွင်းအမြင့်ဆုံးအမှတ်ခန့်မှန်း ၃၀၀ မီလီမီတာအထိရောက်နိုင်သည်။ မတူညီသောဖိစက်လိုင်းများနှင့်သေတ္တာအမျိုးအစားများအတွက် ဆိုက်တွင်းသင်ကြားခြင်းနှင့်ချိန်ညှိခြင်းအရကျင့်သုံးရမည်; နံပါတ်များကိုတိုက်ရိုက်အသုံးမပြုပါနှင့်။