Memasukkan blok getah ke dalam kotak kelihatan seperti hanya satu jenis susunan. Sesiapa yang benar-benar pernah melakukan pemampatan bongkah getah dan memuatkannya ke dalam kotak pengacuan akan tahu: yang sukar bukanlah "ambil dan letak", tetapi bungkusan yang ditekan akan melantun semula, dan permukaan atas getah bukan satah rata. Ketebalan nominal tertulis 200 mm, itu hanya sasaran proses; selepas ditekan, getah akan mengembang semula, suapan tambahan pula tidak akan disebar benar-benar sekata, permukaan getah akan membonjol dan condong. Titik tertinggi satu blok di lapangan kadangkala boleh mencecah sekitar 300 mm. Jika program menulis setiap lapisan sebagai "200 rata" mengikut dimensi plat nama, ia akan cepat terlanggar tempat yang membonjol itu—langgar getah, keluar ralat; atau untuk mengelak titik tinggi, keseluruhan lapisan diangkat kosong, di tempat rendah jatuh kosong lalu melantun dan tersasar, makin ke atas makin condong.
Kami menghantar peralatan susunan empat-paksi ke dalam kotak kepada kilang di luar negara. Proses di tapak pelanggan sangat jelas: tali sawat membawa masuk bahan, lengan mekanikal menggenggam, memuatkan mengikut corak tetap ke dalam kotak pengacuan, kemudian menekan blok getah rapat ke dinding kotak atau blok bersebelahan. Keadaan kerja tipikal ialah enam blok setiap lapisan, disusun enam lapisan; satah lapisan bersebelahan saling 180°, digunakan untuk mengalihkan celah dan mengisi kotak dengan padat. Bahan terutamanya dalam spesifikasi 25 kg dan 35 kg, barisan pengeluaran semasa berjalan dengan blok getah 35 kg, kira-kira 680 × 340 × 200 mm.
Artikel ini bukan mahu menyampaikan "buku manual", tetapi bagaimana kami di lapangan menukar proses ini menjadi kaedah yang boleh diulang, mengapa setiap bahagian dipilih begini. Yang sering kurang dalam industri selalunya bukan konsep, tetapi pertimbangan yang kelihatan tidak penting ini, yang jika tidak dilakukan akan mengakibatkan masalah.
Satu, Kesukaran Sebenar Industri Ini Bukan pada Lengan Mekanikal
Mesin susun empat-paksi untuk palletizing palet sudah sangat matang. Memuatkan blok getah ke dalam kotak pengacuan berbeza, terutamanya dalam tiga perkara.
Pertama, bahan bukan komponen piawai, lebih-lebih lagi permukaan atas getah bukan satah rata. Blok getah berasal dari pemampatan di hadapan. Selepas suapan tambahan, pemadatan, dan keluar dari acuan, setiap blok akan melantun semula, dan permukaannya juga membonjol. 200 mm nominal menerangkan kira-kira setebal manakah bungkusan ini; yang benar-benar menyentuh pengapit dan lapisan seterusnya ialah titik tertinggi pada permukaan getah. Titik tertinggi blok ini di lapangan boleh mencecah sekitar 300 mm—bezanya bukan toleransi beberapa milimeter, tetapi permukaan getah sudah membonjol keluar pada tahap separuh blok. Enam blok dalam lapisan yang sama, titik tinggi jatuh pada blok mana, membonjol di sebelah mana, setiap bungkusan berbeza.
Trajektori gelung terbuka yang menambah 200 mm lapisan demi lapisan menganggap setiap lapisan rata dan sama tebal. Di lapangan tidak begitu. Terlalu rendah, lapisan seterusnya jatuh kosong, melantun, kedudukan tersasar; terlalu tinggi, pengapit terlanggar bonjol, rintangan naik, ringan maka servo membunyikan amaran, berat maka melanggar kotak, melanggar getah. Kilang di luar negara terutamanya terasa kesan ini—menghantar orang untuk mengubah titik lapisan demi lapisan, kos perjalanan dan waktu kerja dengan cepat melebihi ruang servis peralatan itu sendiri. Selepas selesai mengubah kumpulan ini, keadaan pemampatan pada giliran seterusnya berubah, kedudukan bonjol pula bertukar, tampalan dengan sendirinya tidak berkesan.
Kedua, kerja berlaku di "dalam kotak", bukan di atas palet. Bentuk luaran kotak pengacuan kira-kira 1565 × 1145 × 1510 mm, rongga dalaman berkesan untuk susunan lebih sempit. Pengapit perlu keluar masuk dari bukaan kotak, dan juga perlu merapat ke dinding, mengalih sisi, menekan di dalam kotak. "Menyusup menyerong sambil menurun dan berpusing" yang biasa dalam palletizing palet amat berbahaya di sini: dinding kotak berada betul-betul di sebelah, dan sudut putaran bagi kedudukan melintang dan menegak pula berbeza.
Ketiga, blok terakhir mesti boleh ditarik keluar. Pengapit ialah dua plat sisi yang mencengkam kedua-dua sisi blok getah. Selepas blok terakhir setiap lapisan dimasukkan, pengapit perlu ditarik keluar dari celah yang sudah rapat. Sensor tidak boleh dipasang sewenang-wenangnya di hujung atau sisi cakar pengapit, jika tidak blok terakhir langsung tidak dapat diukur, juga tidak dapat ditarik keluar. Kekangan ini secara langsung menentukan bagaimana pengukuran ketinggian dilakukan, dan sama ada penolakan getah boleh menambah satu set silinder lagi.
Jadi matlamat yang kami tetapkan untuk diri sendiri sangat spesifik: di kilang, gelung tertutup proses dilaras lancar; di lapangan, keutamaan diberikan kepada pengajaran dan parameter, bukan bergantung pada tukang berpengalaman mengubah program lapisan demi lapisan. Ketinggian suai-suai ialah pukulan pertama perkara ini, perancangan laluan dan peraturan menolak getah ialah rangka yang memasukkannya ke dalam kotak sebenar.
Dua, Jelaskan Dulu Sistem Koordinat: Melepasi Bukaan Kotak, Lihat pada Titik Terendah Pengapit
Banyak program susunan biasa membandingkan ketinggian menggunakan Z pusat bebibir. Ini masih boleh diterima di stesen kerja yang lapang, tetapi tidak boleh apabila masuk ke dalam kotak pengacuan.
Pengapit kami mempunyai ofset tetap dari bebibir ke titik terendah (ditentukur di lapangan, kira-kira 1377 mm). Tapak lengan mekanikal dinaikkan, kotak berada di atas lantai, tetapi kedua-duanya sudah diajar dalam set koordinat dunia yang sama. Oleh itu:
- Boleh atau tidak melepasi bukaan kotak, yang dibandingkan ialah sama ada titik terendah pengapit lebih tinggi daripada titik tertinggi bentuk luaran kotak, bukan bebibir melayang pada angka apa;
- Titik selamat di atas tali sawat, titik padanan bukaan kotak, bukaan keluar kotak, ketinggian bebibir diambil sebagai nilai yang sama—titik terendah pengapit juga sama tinggi, barulah pengalihan sisi di luar kotak selamat;
- Setinggi mana tapak dinaikkan, jangan tolak tambah secara manual sekali lagi dalam program. Apabila mengajar titik selamat, sahkan dengan mata dan pita pengukur bahawa bahagian bawah pengapit sudah lebih tinggi daripada bahagian atas kotak.
Ketinggian meletakkan getah lapisan 1 juga kerap dikira salah. Titik pengajaran dasar kotak itu sendiri sudah ketinggian bebibir ketika kosong merapat ke dasar dalam, 1377 sudah termasuk dalam angka ini. Lapisan 1 hanya perlu meninggalkan margin lagi pada bebibir ini: kira-kira 10 mm untuk mengelak menyeret dasar, dan kira-kira 10 mm untuk ofset cengkaman (pengapit tidak dapat mencengkam pinggir paling bawah blok getah). Menambah 1377 sekali lagi, bermakna mengangkat keseluruhan set pengapit satu bahagian lagi, getah akan tergantung di udara.
Mulai lapisan 2 berbeza. Yang diukur pembaris rintangan ialah ketinggian dunia permukaan atas getah, kawasan yang dekat dengan bahagian bawah pengapit, bukan bebibir. Hanya untuk menukar dari "permukaan atas getah" kembali kepada "bebibir untuk meletakkan getah lapisan seterusnya", barulah perlu menambah semula jarak dari bebibir ke bawah pengapit. Rujukan berubah, formula baru berubah—ini bukan dua algoritma yang bertentangan, tetapi dua kuantiti fizik.
Tiga, Bekalan Bahan: Lengan Mekanikal Tidak Urus Tali Sawat, tetapi Mesti Mampu Tahan Gelinciran Brek
Tali sawat ialah sistem bebas: pengesan pancaran-silang mengesan bekalan, penyongsang frekuensi ditambah brek untuk memberhentikan. Bahan diambil, pancaran-silang kosong, tali berputar; bahan sampai menghalang pancaran-silang, tali berhenti. Pancaran-silang boleh digelongsorkan di sepanjang tali sawat, untuk menyesuaikan jarak brek pada kelajuan berbeza. Selepas menukar kelajuan, pelarasan manual di lapangan sudah memadai, tidak perlu menulis logik tali sawat ke dalam program lengan mekanikal.
Lengan mekanikal hanya mengambil tahu satu perkara: selepas kembali ke titik selamat di atas tali sawat, barulah melihat "ada getah"; yang terhalang barulah dikira ada bahan, kemudian tunda 1～2 saat, barulah turun menyelongkar untuk menggenggam.
Mengapa tidak melihat isyarat di tengah jalan, dan tidak terus turun sebaik isyarat tiba? Kerana dari pancaran-silang tercetus hingga penyongsang frekuensi membrek berhenti, tali masih meluncur. Tunda, ditambah masa dari titik selamat turun ke titik ambil getah, betul-betul menghabiskan gelinciran itu. Isyarat digunakan terlalu awal, yang digenggam ialah getah yang masih bergerak; digunakan terlalu lewat, digunakan di kedudukan salah, genggaman kosong atau mengikis tali.
Ada satu lagi perkara di lapangan yang mudah terlepas: sebelum turun ke titik ambil getah, cakar pengapit mesti dibuka dulu. Turun dalam keadaan mencengkam akan melanggar getah, dalam keadaan terbuka untuk menolak getah pula akan mengikis blok bersebelahan. Buka, cengkam, kecut, tiga keadaan ini sepadan dengan tiga fasa ambil, letak, tolak; tidak boleh disamakan dengan satu "cukup dicengkam".
Empat, Laluan Dalam Kotak: Dilarang Menyusup Menyerong, Putaran Hanya Diselesaikan di Luar Kotak
Sudut putaran bagi kedudukan melintang dan menegak berbeza. Jika berpusing sambil masuk ke dalam kotak, sampul blok getah atau pengapit akan menyapu dinding kotak. Peraturan kami ialah:
Selesaikan putaran dahulu pada ketinggian bukaan kotak, kemudian masuk menegak; semasa keluar, angkat menegak dahulu ke bukaan kotak, tidak berpusing dalam kotak, kemudian alih sisi kembali ke tali sawat.
Selepas masuk ke dalam kotak, juga tidak berjalan "meluru menyerong ke titik letak getah". Di lapangan dikukuhkan menjadi tiga segmen:
1. Turun menegak ke titik pra-letak—XY tidak bergerak, hanya menukar ketinggian. Titik pra-letak relatif kepada titik letak rasmi, mengundur satu bahagian ke arah bertentangan dengan "yang akan ditekan rapat", dan sedikit dinaikkan. Dengan ini, semasa masuk ke kotak ada penampan dari dinding, tidak akan mengikis dinding sebaik masuk. 2. Merapat ke dinding secara mendatar—ketinggian tidak berubah, hanya menukar XY, mengalih getah secara mendatar ke kedudukan rapat dinding. 3. Turun halus untuk meletakkan pada tempatnya—XY tidak bergerak, turun perlahan, lepaskan cengkaman.
Mengapa dipecahkan kepada tiga segmen, bukannya satu garis menyerong untuk menjimatkan kitaran? Kerana garis menyerong menukar XY dan Z serentak. Blok getah dalam proses menurun sudah mula menghampiri dinding kotak, sedikit ralat sikap atau bukaan kotak berubah bentuk, maka mengikis dinding, kotak tersangkut. Menegak menjamin "masuk dalam dahulu dengan selamat", mendatar menjamin "merapat ke dinding berlaku pada ketinggian yang diketahui", turun halus menjamin "sentuhan akhir terkawal". Kitaran akan lebih beberapa persepuluh saat, ditukar dengan boleh diulang, boleh dinyahpepijat, boleh diserahkan ke luar negara.
Titik pra-letak, titik rapat dinding, titik sisi tolak getah semuanya tidak bergantung pada tukang berpengalaman mengajar satu per satu. Pengajaran hanya menjamin: titik letak getah rasmi setiap ruang (XY dan putaran sasaran rapat dinding), serta pusat bukaan kotak, dasar kotak, atas tali sawat, titik ambil getah. Selebihnya ditolak keluar oleh program mengikut "ke arah mana hendak ditekan". Pusat kotak mesti diajar satu titik secara berasingan—semua "tekan ke pinggir luar atau tekan ke dinding sisi" di belakang, dinilai dengan titik letak getah condong ke sisi mana relatif kepada pusat kotak, tidak boleh diagak dengan dimensi nominal bentuk luaran kotak.
Lima, Gelung Tertutup Ketinggian: Setiap Lapisan Ukur Permukaan Tertinggi, Sisihan Tidak Dipindahkan ke Lapisan Seterusnya
Inilah masalah yang benar-benar perlu diselesaikan oleh keseluruhan penyelesaian ini.
Cara lama ialah gelung terbuka: lapisan 1 mengikut dasar kotak tambah margin, setiap lapisan di atas mengikut "ketebalan getah nominal × bilangan lapisan" menambah ke atas. 200 mm nominal menganggap permukaan atas getah sebagai satah rata; selagi satu blok membonjol ke sekitar 300 mm, lapisan ini sudah lebih tinggi satu bahagian besar daripada jangkaan program. Menyusun ke atas lagi, sisihan bukan beberapa milimeter, tetapi keseluruhan lapisan tersasar. Di lapangan hanya boleh bergantung pada orang mengubah titik untuk menampal secara paksa; keadaan pemampatan berubah, bonjol bertukar tempat, tampalan tidak berkesan.
Kami mengubah kepada: setiap blok lepaskan cengkaman, getah mendarat stabil, kemudian ukur permukaan atas blok ini; enam blok lapisan ini diukur selesai, ambil permukaan tertinggi sebagai plat dasar lapisan seterusnya. Bahagian yang benar-benar membonjol dalam lapisan ini, diukur masuk ke dalam lapisan ini, tidak dipindahkan ke bawah. Lapisan 6 tidak lagi menanggung jumlah ralat "lima lapisan hadapan semua diagak sebagai 200 rata".
Ini juga sebabnya tidak boleh menggunakan ketebalan plat nama untuk menolak angkat dan turun penolakan getah. Jumlah angkat jika ditulis sebagai 200 + margin keselamatan, apabila bertemu bungkusan dengan permukaan atas getah membonjol tinggi, pengapit diangkat masih dekat bonjol, alihan sisi akan mengikis getah. Angkat dan turun mengikut permukaan tertinggi ukuran sebenar lapisan ini, dimensi nominal hanya rujukan proses, bukan kebenaran pergerakan.
Mengapa ukur "tertinggi", bukan ukur purata
Yang paling mudah dilanggar lapisan seterusnya bukan "ketebalan purata" lapisan ini, tetapi titik yang menonjol pada permukaan getah. Enam blok dalam lapisan yang sama, kebanyakan tempat menghampiri 200, selagi satu tempat mencecah sekitar 300, nilai purata masih kelihatan "ok"—lapisan seterusnya mengikut purata untuk meletakkan, maka akan terhempas betul-betul pada bonjol itu. Dengan permukaan tertinggi sebagai dasar, lapisan seterusnya pasti tidak lebih rendah daripada titik tertinggi sebenar, mengutamakan jaminan tidak melanggar. Lompang tempatan akan ada sedikit celah, terima ia—atau bergantung pada berat sendiri blok getah turun sedikit untuk mengisi celah, dan hanya dibenarkan ke bawah, serta dihadkan amplitud. Ini kaedah pengambilan sebelah selamat. Dalam susunan, "kelihatan lebih rapat" jika membawa perlanggaran, di tapak luar negara tiada siapa yang akan membersihkan untuk kamu.
Mengapa guna pembaris rintangan, mengapa dipasang di tengah pengapit
Penyelesaian penglihatan sensitif kepada cahaya, habuk, dan halangan dalam kotak, kilang luar negara lebih sukar diselenggara. Kawalan daya hujung boleh buat jaringan anti-perlanggaran, tetapi tidak memberikan ketinggian mutlak "di mana lapisan seterusnya sepatutnya". Pembaris rintangan (anjakan linear) strukturnya ringkas, ditentukur sekali di kilang, di lapangan terutamanya pelaksanaan kitaran.
Dua sisi dan bahagian atas pengapit tidak muat dipasang sensor—blok terakhir perlu ditarik dari celah. Pembaris rintangan hanya boleh diletakkan di antara dua plat cengkam. Di hujung tambah sekeping plat sentuh kecil, menekan permukaan bukan titik, elak mencucuk ke permukaan getah yang agak lembut atau tidak rata. Masa pengukuran mestilah: getah sudah mendarat, pengapit belum ditarik keluar, lengan mekanikal pegun. Selepas ditarik keluar baru ukur, pembaris sudah meninggalkan permukaan getah, bacaan tiada makna.
Plat sentuh hanya berkhidmat untuk pengukuran ketinggian. Keluar, baca, mesti dikecutkan semula; sebelum dikecutkan semula, dilarang mengangkat atau menolak getah. Hujung pengukur mengikuti lengan untuk alihan sisi, untuk tekan tolak, ialah cara paling mudah merosakkan sensor. Di lapangan buat masa ini tiada pengesanan "kecut sampai kedudukan", guna tunda untuk memastikan tindakan kecut dilakukan—perkakasan boleh ditambah kemudian, urutan tidak boleh diabaikan.
Ukur dahulu, baru tolak
Selepas menekan rapat, permukaan atas getah mungkin ada perubahan kecil. Kami pilih ukur dahulu, kemudian tolak, terima sedikit ralat selepas tolak. Alasannya sangat praktikal: selepas tolak baru kembali ukur, laluan lebih berbelit, pengapit sudah meninggalkan sikap letak getah, titik ukur juga tidak bersih lagi. Gelung tertutup ketinggian lapisan mahu "lapisan seterusnya jangan langgar", bukan mengejar setiap milimeter dipadankan. Faedah rapat yang dibawa oleh tekan rapat, lebih besar daripada sedikit ralat ukur ketinggian itu.
Sebelum turun meletakkan ada dua pintu, bukan satu
Sebelum masuk ke dalam kotak, tanya dahulu: ketinggian letak getah yang dikira, adakah titik terendah pengapit sudah lebih rendah daripada bukaan kotak? Ini pintu kasar. Sistem ketinggian runtuh, pemboleh ubah tidak ditulis, masih berhenti di atas bukaan kotak, pintu ini terus memberhentikan, dilarang turun menyelongkar.
Sampai titik padanan bukaan kotak, getah masih dicengkam, sebelum turun menegak, tanya lagi: ketinggian letak getah lapisan ini, adakah terlalu dalam daripada kedalaman teori lapisan? Lapisan 1 merujuk dasar kotak tambah margin, mulai lapisan 2 merujuk bilangan lapisan sudah diletak dan ketebalan getah. Terlalu dalam maka berhenti. Ini pintu halus. Ia menghalang "dikira terlalu dalam, akan menekan tembus"; tidak dapat menghalang permukaan atas getah membonjol. Bonjol membesar ke atas, bukan keseluruhan lapisan tenggelam ke bawah. Terlalu tinggi hanya boleh bergantung pada permukaan tertinggi ukuran sebenar untuk menampung lapisan seterusnya.
Dua pintu menghalang bukan jenis ralat yang sama. Hanya bandingkan nilai teori, ralat kasar mungkin terlepas; hanya bandingkan bukaan kotak, selagi "boleh masuk ke dalam kotak" maka dilepaskan, mungkin sudah menekan tembus lapisan itu. Apabila permukaan atas getah lebih tinggi daripada plat nama, semakan kedalaman teori lapisan akan rasa ketinggian masih selamat, tepat di situ yang paling perlu diukur. Kemalangan di lapangan selalunya berlaku pada "program menyangka dirinya betul". Semakan mahu menghalang keyakinan macam ini.
Enam, Menolak Getah: Tidak Guna Silinder Menekan, Bergantung pada Lengan Menekan; Blok Terakhir Sengaja Tidak Ditolak
Memuatkan getah ke dalam kotak, hanya meletakkan pada tempat tidak mencukupi. Kotak mesti diisi padat, getah mesti rapat dinding, rapat blok bersebelahan. Dalam tanggapan lama akan ditambah satu set silinder plat tolak. Kami tidak mengambil jalan ini.
Pengapit sudah ada plat tolak kecil untuk ukur ketinggian. Jika membiarkannya serentak menjadi penggerak tolak getah, ukur ketinggian dan tolak getah akan berebut lejang yang sama, perlindungan yang sama, masa rosak tidak dapat dibezakan pembaris tidak dikecutkan atau getah tidak siap ditolak. Lejang tolak getah perlu mengikut lebar getah (alihan sisi kira-kira lebar getah tambah 30 mm, tekan rapat kira-kira tambahan alihan sisi lagi 20 mm), lejang silinder sekali ditetapkan, menukar spesifikasi 25 kg / 35 kg mesti mengubah mekanikal. Lengan itu sendiri boleh mengalih secara mendatar, lejang boleh mengikut dimensi.
Jadi peraturan sangat tegas: tolak getah hanya menggerakkan lengan; plat tolak kecil ukur ketinggian hanya menonjol semasa pengukuran.
Urutan enam blok setiap lapisan juga bukan nombor sewenang-wenang, tetapi urutan proses:
- Dulu letak dua blok melintang, tekan ke pinggir luar kotak;
- Kemudian letak dua blok menegak yang rapat dinding sisi, tekan ke dinding kotak sisi masing-masing;
- Blok ke-5 ialah satu daripada blok menegak tengah, ditetapkan merapat ke blok ke-4;
- Blok ke-6, blok terakhir, tidak ditolak.
Blok terakhir tidak ditolak, kerana sudah tiada kedudukan untuk ditolak—pengapit masih perlu ditarik keluar sepenuhnya. Menolak paksa hanya akan menekan rosak lapisan yang sudah dimuatkan, atau mengunci pengapit dalam celah. Blok ke-5 merapat ke blok ke-4, untuk meninggalkan celah tengah kepada blok terakhir "masuk sahaja maka selesai", bukan kedua-dua sisi menekan serentak, menghabiskan ruang blok terakhir.
Untuk blok yang perlu ditolak, selepas ukur ketinggian dikecutkan semula, sebelum angkat dan alihan sisi, kecutkan dahulu cakar pengapit kosong. Selepas lepas cengkaman, cakar pengapit terbuka, dalam keadaan terbuka untuk alihan sisi, untuk tekan tolak, sampul lebih besar, mudah mengikis blok bersebelahan dan dinding kotak. Kecut adalah supaya pengapit kembali menjadi "kurus". Kemudian angkat (ketebalan getah tambah margin keselamatan), alih sisi ke luar sisi panjang, turun ke kira-kira separuh tinggi, mengikut "ke arah mana hendak ditekan" tekan satu bahagian kecil lagi.
Alihan sisi ke arah mana, juga tidak terus mengikut arah tekanan. Selepas arah tekanan ditetapkan, alihan sisi mengambil arah serenjangnya, dan memilih sisi yang lebih dekat dengan pusat kotak, elak mengalih ke luar dinding kotak, menghantar pengapit ke luar kotak. Arah ini dikira oleh program mengikut kedudukan titik letak getah relatif kepada pusat kotak, kakitangan pengajaran tidak perlu mengingat huruf paksi koordinat.
Tujuh, Spesifikasi Boleh Diparameterkan, Ruang Tidak Boleh Diimpikan "Masukkan Dimensi Automatik Tumbuh"
Blok getah 25 kg dan 35 kg, panjang lebar tinggi semuanya berubah. Kuantiti berkaitan pergerakan, kebanyakannya formula, tidak sepatutnya ditulis mati dua set program:
- Angkat tolak getah ≈ ketebalan getah + margin keselamatan;
- Turun tolak getah ≈ separuh tinggi + margin keselamatan;
- Alihan sisi ≈ lebar getah + tambahan alihan sisi;
- Lejang tekan boleh terus mengikut tambahan alihan sisi.
Tukar spesifikasi, masukkan dimensi sebenar, kuantiti ini boleh dikira semula.
Tetapi XY dan putaran titik letak getah tidak boleh. Bagaimana disusun dalam kotak, bagaimana lapisan silang melintang dan menegak, setiap ruang merapat dinding yang mana, ialah geometri dan proses, bukan menggantikan panjang lebar tinggi ke dalam formula boleh dapat. 25 kg masih perlu mengajar satu set titik susun atur baharu, atau simpan projek lain. Dasar kotak, pusat kotak, tali sawat, titik ambil getah sama-sama geometri lapangan. Memisahkan "yang boleh dikira" dan "yang mesti diajar", pelanggan baru tidak akan menyangka menukar tiga nombor boleh menukar satu jenis getah.
Inilah sikap kami terhadap pakej proses berparameter: parameter mengurangkan pengaturcaraan di lapangan, tetapi tidak boleh berpura-pura geometri lapangan tidak wujud. Boleh jimat sekali hantaran orang, bergantung pada gelung tertutup dan peraturan, bukan bergantung pada satu jadual meliputi semua kotak di dunia.
Lapan, Apa Maksud Perkara Ini kepada Industri
Memuatkan blok getah ke dalam kotak pengacuan sejak lama bergantung pada dua ekstrem: satu ialah enam-paksi harga tinggi tambah penglihatan, menaikkan kos unit dan kerumitan penyelenggaraan; satu ialah empat-paksi gelung terbuka harga rendah, meninggalkan kesukaran kepada tukang berpengalaman di lapangan. Yang paling terseksa kilang luar negara ialah yang kedua—peralatan boleh dibeli, tetapi proses terkunci dalam tangan beberapa orang yang boleh mengubah titik.
Yang kami pilih ialah jalan ketiga: empat-paksi sudah memadai, tetapi kekangan lapangan mesti ditulis menjadi program. Ketinggian guna gelung tertutup ukuran sebenar, laluan guna "putaran di luar kotak, tiga segmen dalam kotak, keluar kotak menegak", tolak getah guna lengan bukan menambah satu set silinder yang mudah rosak, keselamatan guna "melepasi bukaan kotak" dan "kedalaman teori lapisan" dua pintu. Matlamat bukan kesesuaian sempurna di makmal, tetapi:
- Permukaan getah akan membonjol, akan melantun semula, titik tertinggi jauh lebih tinggi daripada 200 mm nominal, lapisan 6 masih diletakkan mengikut permukaan tertinggi sebenar, bukan melanggar mengikut plat nama;
- Logik yang dilaras lancar di kilang, di lapangan terutamanya mengajar titik, bukan menulis semula kitaran;
- Tukar spesifikasi, parameter pergerakan boleh dikira, titik susun atur boleh disalin diajar, tidak perlu mencipta satu set program dari sifar.
Industri susunan tidak kekurangan tiga perkataan "automasi". Yang kurang ialah mengakui permukaan atas getah bukan satah rata, kotak sempit, pengapit tebal, kemudian menulis pengakuan ini ke dalam setiap pergerakan. Kami sudi mengumumkan amalan ini, kerana ia tidak bergantung pada satu slogan tertentu, tetapi bergantung pada dinding yang dilanggar berulang kali di lapangan.
Seterusnya kami akan terus melakukan dua perkara pada rangka ini: penentukuran dan perlindungan perkakasan ukur ketinggian di kilang, serta mengumpulkan 25 kg / 35 kg menjadi pakej proses boleh tukar. Kawalan daya anti-perlanggaran, bantuan jarak jauh, rangkaian servis tempatan, ialah lapisan seterusnya mengurangkan kos penghantaran luar negara. Gelung tertutup ketinggian dan peraturan dalam kotak, ialah prasyarat perkara-perkara itu dapat berdiri.
Artikel ini disusun berdasarkan amalan proses lapangan susunan blok getah kotak pengacuan empat-paksi, spesifikasi contoh dengan blok getah 35 kg (kira-kira 680 × 340 × 200 mm), 6 lapisan × 6 blok. Ketebalan nominal ialah sasaran proses; selepas mampatan permukaan getah akan melantun semula, akan membonjol, titik tertinggi di lapangan boleh mencecah sekitar 300 mm. Barisan mampatan dan jenis kotak berbeza perlu dilaksanakan mengikut pengajaran dan penentukuran lapangan, jangan terus guna nilai angka ini.